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PID控制参数的调节

发布日期:2013-12-12作者:艾里卡特-豪迈子公司阅读 120赞 0

本视频由英国豪迈的质量流量计品牌——艾里卡特科技有限公司(alicat.com.cn)为您演示PID参数的调节。

需要的设备:艾里卡特的质量流量控制器或压力控制器、合适的气源、带RS232串口的计算机和ASCII码终端程序、或带RS262串口的计算机和Flowvision SC。

PID参数的概念:比例参数P的作用相当于油门,微分参数D的作用相当于刹车,参数P和D必须单独调节,以便于观察结果。

情形1:调节极为缓慢
产生的原因:P值不够,而D值过大
解决方法:增大P值,减少D值
通过增大P值,减少D值,实现了快速稳定的流量控制效果,并且没有超调。

情形2:存在超调
产生的原因:D值不够,P值可能过大
解决方法:增大D值,减少P值(非必须)
通过增大D值,阀门在接近设定值会减慢调节速度;通过减小P值,也可以有效消除阀门动作过大造成的超调。

情形3:出现震荡
产生的原因:P值或D值过大,或同时过大
解决方法:减小P值至100~200,同时减小D值至4500~5500
通过将P调节至100,以及将D调节至5000,实现了快速、无超调并且十分稳定的控制。(这些参数值的选择应取决于实际工况)

以下工况参数会影响阀门的响应速度:入口压力和背压、阀芯的尺寸大小、工艺气体、控制回路。

概念回顾:P值是油门,而D值是刹车,每次仅调节其中一个参数,其他一些工况因素也会影响P和D值的选择。

感谢观看本视频,如有任何问题,欢迎联系美国艾里卡特公司的中国代表处。
电话:021-60167680/60167681
邮箱:info-cn@alicat.com


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